L'apparition des Pénates marque un tournant dans la progression d'Enée sur le chemin symbolique de l'éveil.  Les Pénates rappellent  tout d'abord les liens qui les unissent à Enée, comme le montre, à suffisance, le jeu des pronoms personnels[1].  Fortes de l'autorité d'Apollon, elles vont annoncer clairement à Enée que l'Hespérie est bien la terre que lui a réservée le Fatum (Est locus, Hesperiam...hae nobis propriae sedes... III,163-171).  Il s'agit bien d'une apparition telle que nous l'avons définie en introduction de ce point de réflexion.  De plus, comme épiphanie divine, elles font savoir à Enée la volonté de Jupiter (Dictaea negat tibi Iuppiter arua III,171), garant du Fatum. Il s'agit donc bien d'une révélation qui marque un changement pour Enée dans son passage du sommeil à l'éveil.  Les  termes traduisent bien cet état : à l'apparition des divinités, il est frappé de stupeur (attonitus III,172) et effrayé (gelidus toto manabat corpore sudor III,175) mais au terme de l'épisode, il prie, fait une offrande et part, tout joyeux, raconter à son père tout ce qu'il a vu et entendu (ad caelum...munera libo...laetus...Anchisen pando III,177-179).  Créüse avait déjà annoncé à Enée que sa terre d'exil était l'Hespérie et Anchise rappelera que Cassandre, elle aussi, avait prédit l'exil des Troyens en Italie.  A ce propos, Jacques Perret (Enéide, p.21 n.5, p.172 notes 3,7) remarque que "ce qui est connu par voie de révélation surnaturelle n'est pas toujours lumière immédiate".  Jean Bouquet précise : la première annonce est faite par Créüse qui apparaît à Enée, bouleversé par la destruction de sa ville et la perte de son épouse, la deuxième par Cassandre, condamnée par Apollon à ne jamais être crue ni même écoutée.  Il faut donc l'autorité des Pénates, la clarté de leur message et les ordres qu'elles donnent pour qu'Enée poursuive son chemin.

[1] Jean Bouquet relève d'ailleurs un rapprochement constant entre la 1^ère et la 2^ème personne (op.cit., p.38)